Jeugd
Beatrix Wilhelmina Armgard werd op 31 januari 1938 geboren op Paleis Soestdijk in Baarn.
Zij is het eerste kind van Prinses Juliana en Prins Bernhard. Beatrix kreeg bij haar geboorte de titels Prinses der Nederlanden, Prinses van Oranje-Nassau en Prinses van Lippe-Biesterfeld. In 1939 kreeg Beatrix een zusje, Prinses Irene.
Oorlog
Toen in mei 1940 de oorlog uitbrak, vluchtte het gezin naar Engeland. Haar vader, Prins Bernhard bleef tijdens de oorlog in Londen bij haar grootmoeder, Koningin Wilhelmina. In juni van dat jaar vertrok haar moeder, Prinses Juliana samen met haar dochters naar Ottawa in Canada waar het veiliger was.
Op 19 januari 1943 werd Prinses Margriet in Canada geboren. Op 2 augustus 1945 kwam het gezin weer terug in Nederland waar in 1947 op 18 februari Prinses Christina werd geboren. Tot het einde van haar schooltijd woonde Prinses Beatrix op Paleis Soestdijk.