Huwelijk en gezin Prins Claus
Op 28 juni 1965 werd de verloving van Claus von Amsberg met Prinses Beatrix bekend gemaakt, nadat prof. dr. L. de Jong op verzoek van de regering in een rapport had vastgesteld dat op zijn gedrag in de Tweede Wereldoorlog niets aan te merken was.
Toestemmingswet
De voor het huwelijk bij het parlement ingediende toestemmingswet werd in het najaar van 1965 door de Tweede en Eerste Kamer aangenomen. Op 10 december verkreeg Claus von Amsberg bij wet het Nederlanderschap.
Huwelijksvoltrekking
Op 10 maart 1966 voltrok burgemeester Van Hall het huwelijk in het stadhuis van Amsterdam. De kerkelijke inzegening vond plaats in de Westerkerk door dominee H.J. Kater. De huwelijkspredicatie werd gehouden door dominee J.H. Sillevis Smitt.
Claus van Amsberg ontving bij deze gelegenheid de titel Prins der Nederlanden en het predicaat Jonkheer van Amsberg.
Zonen
Het Prinselijk paar nam zijn intrek in Kasteel Drakensteyn in de Lage Vuursche. Uit het huwelijk van Prins Claus en Prinses Beatrix zijn drie zonen geboren: Willem-Alexander (1967), Friso (1968-2013) en Constantijn (1969).